Существует несколько способов добавления приложения на панель:
С использованием меню панели
Возможно, наипростейший способ -- использовать пункт "Панель -> Добавить приложение" в меню панели (то есть в меню, которое появляется при нажатии K-кнопки на панели). Меню показывает все установленные приложения KDE. Для того, чтобы добавить кнопку на панель, просто щелкните на приложение.
Использование файл-менеджера
Вы также можете перетащить kdelink-файл из окна файл-менеджера на панель.